In Friedrichsbrunn starten wir an der Touristinfo und fahren auf der Hauptstraße Richtung Thale/ Bad Suderode. Am Parkplatz Ortsausgang rechts abbiegen und gleich links den Weg zur Lauenburg nehmen. Nach 1,3 km ein Stück der Straße folgen, dann links auf dem Weg der Deutschen Kaiser und Könige weiterfahren. Nach 2 km weiter gerade aus Richtung Stecklenberg. Nach 3 km weiter gerade aus, der Hinweis auf Stecklenberg ist versteckt auf der Rückseite des Schildes. Nach 3,5 km vor der Schutzhütte rechts abbiegen, Richtung Stecklenburg/ Ruine Lauenburg. Nach 200m rechts fahren, nach 4,5 km rechts abbiegen, links voraus ist die Kleine Lauenburg, etwas weiter wird die Große Lauenburg erreicht.

Weiterfahrt zur Stecklenburg, teilweise kurze Schiebestücke, von dort nach Stecklenberg, dort links abbiegen Richtung Bad Suderode, daran vorbei Richtung Lauenburg. Den Ort verlassen und dann nach rechts Richtung Thale abbiegen. Alternativ zurück zur kleinen Lauenburg und direkt nach Stecklenberg ohne Schiebestücke. Nach 8km links Richtung Thale, Wegmarkierung ist ein grüner Punkt nach 9,5 km wird Thale erreicht.

Fahrt am Stadtrand von Thale entlang bis zur Stecklenberger Allee, dort links halten nach 11 km an der Kreuzung links abbiegen und der Straße Richtung Friedrichsbrunn folgen. Nach 13 km ist auf der rechten Seite das Harzer Bergtheater zu sehen nach 14 km rechts abbiegen zum Bergtheater, kurzer Anstieg vom Bergtheater links zum Hexentanzplatz, vorbei an der Kabinenbahn rechts halten, an den Kiosken vorbei zum Tierpark. Markierung ist ein gelbes Viereck. An der Beschriftung Schirmbuche/ Friedrichsbrunn vor dem Tierpark links abbiegen und dem Weg folgen.

Nach 16 km die Straße überqueren und weiter dem gelben Viereck folgen. Nach 17 km die Straße überqueren und weiter gerade aus. Nach 19 km endet der Weg an der Straße nach Friedrichsbrunn, diese überqueren und an der Schirmbuche links fahren Richtung Friedrichsbrunn. Kurz vor Friedrichsbrunn ist links die Taubentränke  und nach 21/ 26 km Friedrichsbrunn erreicht, zunächst rechts, dann sofort links abbiegen. Noch die Straße überqueren und der Ausgangspunkt ist erreicht.

Download Streckendaten im GPX Format zur Fahrrad-Navigation: GPX Hexentanzplatz-Lauenburg